驾驶人与行人交互中的联合注意：从理论到实践
机器人学
2018-05-31 v2 计算机视觉与模式识别
摘要
如今，自动驾驶汽车面临的主要挑战之一是在城市环境中行驶的能力。该任务要求自动驾驶汽车与其他道路使用者之间进行通信，以解决各种交通歧义。道路使用者之间的交互是一种协商形式，其中相关各方必须就共同目标或目的（例如穿越十字路口）共享其注意，并协调其行动以完成该目标。在本综述中，我们旨在从联合注意的角度解决行人与驾驶人（或车辆）之间的交互问题。更具体地说，我们将讨论联合注意背后的理论背景、其在交通交互中的应用，以及为自动驾驶汽车实现联合注意的实用方法。
引用
@article{arxiv.1802.02522,
title = {Joint Attention in Driver-Pedestrian Interaction: from Theory to Practice},
author = {Amir Rasouli and John K. Tsotsos},
journal= {arXiv preprint arXiv:1802.02522},
year = {2018}
}