自动驾驶中的社交交互：综述与展望
机器人学
2022-11-29 v5 人机交互
摘要
没有人在真空中驾驶汽车；他/她必须在社交交通场景中与其他道路使用者协商以达成其目标。理性的人类驾驶员可以通过隐式通信以社会兼容的方式与其他道路使用者交互，在交互密集、安全关键的环境中平滑地完成驾驶任务。本文旨在综述现有方法与理论，以帮助理解并重新思考人类驾驶员之间面向社交自动驾驶的交互。我们借助本综述寻求一系列基本问题的答案：1) 道路交通场景中的社交交互是什么？2) 如何度量与评估社交交互？3) 如何建模并揭示社交交互的过程？4) 人类驾驶员如何在社交交互中达成隐式协议并平滑协商？本文综述了建模与学习人类驾驶员之间社交交互的多种方法，从优化理论与图模型到社会力理论以及行为与认知科学。我们也强调了未来研究的一些新方向、关键挑战与开放问题。
引用
@article{arxiv.2208.07541,
title = {Social Interactions for Autonomous Driving: A Review and Perspectives},
author = {Wenshuo Wang and Letian Wang and Chengyuan Zhang and Changliu Liu and Lijun Sun},
journal= {arXiv preprint arXiv:2208.07541},
year = {2022}
}
备注
183 pages, 36 figures