城市语境下何种驾驶行为堪称优秀乘用车驾驶员？
人机交互
2023-11-14 v2
摘要
对驾驶行为质量的准确评估对于优化和实践中的自动驾驶技术落地至关重要。然而，目前对良好驾驶行为尚缺乏全面理解。本文中，我们试图从驾驶员与乘客双重视角理解驾驶行为。我们邀请 10 名专家驾驶员与 14 名新手驾驶员完成一项 5.7 公里城市道路驾驶任务。实验后，我们对 24 名驾驶员及其各两名乘客（共 48 名）进行了半结构化访谈。通过访谈数据分析，我们发现了乘客评估驾驶行为的逻辑、驾驶员为达成良好驾驶所做的考量与努力，以及这些视角间的差距。我们的研究为自动驾驶的系统化评估及未来自动驾驶车辆的设计启示提供了见解。
引用
@article{arxiv.2311.04150,
title = {What Makes a Fantastic Passenger-Car Driver in Urban Contexts?},
author = {Yueteng Yu and Zhijie Yi and Xinyu Yang and Mengdi Chu and Junrong Lu and Xiang Chang and Yiyao Liu and Jingli Qin and Ye Jin and Jialin Song and Xingrui Gu and Jirui Yuan and Guyue Zhou and Jiangtao Gong},
journal= {arXiv preprint arXiv:2311.04150},
year = {2023}
}
备注
Part of the content of the paper will be modified. One of the authors has recommended its withdrawal due to personal reasons