成为出色的驾驶者：刻画自动与人类驾驶车辆的行为预期

对于超过一个世纪的时间，研究者一直在探讨如何定义良好的驾驶行为，而这一争论在自动驾驶车辆（AV）领域也随之浮现。我们提出了将驾驶行为置于“Drivership”框架内，以实现良好的驾驶行为。Drivership 将驾驶行为的评估建立在路上各方之间相互依赖期望的对齐基础上。借助现有文献，我们区分了经验性期望（Empirical Expectations，即反映“某种行为将被遵循的信念”，基于过往经验）（Bicchieri, 2006）；以及规范性期望（Normative Expectations，即反映“某种行为应当被遵循的信念”，基于社会共识的原则）（Bicchieri, 2006）。由于社会期望会随时间自然变化，我们引入了第三种期望类型，即进一步性期望（Furtherance Expectations），指某种行为可被执行以促进交通系统的持续改进。我们将Drivership置于社会规范性期望的空间中，这可能与某些经验性期望和进一步性期望重叠，但受制于技术和物理可行性。此外，我们建立了一种新词汇，以严格地讨论各利益相关方的期望，这是价值敏感设计（value-sensitive design）的一个关键特征。我们还详细说明Drivership包含安全导向的行为以及我们称之为社交感知行为（socially-aware behaviors，即在没有明确安全风险的情况下表现的行为）。Drivership支持多种目的，包括通过基于多种准则的基准测试来促进对驾驶绩效的理解与评估。因此，我们认为，恰当地界定Drivership的概念也为整个安全案例（safety case）的开发奠定了基础。本文探讨了Drivership作为道路公民（roadway citizenship）这一更广泛框架下的这些应用。