利用轨迹特征识别驾驶行为以用于车辆导航
机器人学
2018-03-19 v2
摘要
我们提出一种新方法，从车辆轨迹中自动识别驾驶行为，并将其用于自动驾驶车辆的安全导航。我们提出一组可从车辆轨迹中轻松提取的新特征。我们通过一项精细的基于网页的用户研究，推导了这些特征与六种驾驶行为之间的数据驱动映射。我们还计算了一个汇总分数，指示在与其他车辆并排行驶时所必需的警觉程度。我们还将我们的算法整合进一个车辆导航仿真系统，并展示了其在与攻击性或危险驾驶员并排行驶时进行更安全实时导航方面的益处。
引用
@article{arxiv.1803.00881,
title = {Identifying Driver Behaviors using Trajectory Features for Vehicle Navigation},
author = {Ernest Cheung and Aniket Bera and Emily Kubin and Kurt Gray and Dinesh Manocha},
journal= {arXiv preprint arXiv:1803.00881},
year = {2018}
}