基于视觉的轨迹预测：综述
机器人学
2023-03-24 v1 计算机视觉与模式识别
摘要
为规划安全高效的路线，自动驾驶车辆应预测其周围其他智能体的未来轨迹。轨迹预测是一项极具挑战性的任务，近期在自动驾驶车辆研究界受到大量关注。轨迹预测根据场景中所有动态智能体的当前与过去状态预测其未来状态。良好的预测模型可防止道路上的碰撞，从而达成自动驾驶车辆的最终目标：碰撞率，即每百万英里的碰撞次数。本文旨在提供轨迹预测领域的概览。我们将相关算法分类为不同类别，以便研究者把握轨迹预测研究领域的趋势。此外，我们也触及表述轨迹预测问题所需的背景知识。
引用
@article{arxiv.2303.13354,
title = {Trajectory-Prediction with Vision: A Survey},
author = {Apoorv Singh},
journal= {arXiv preprint arXiv:2303.13354},
year = {2023}
}