如何评估交互感知驾驶模型的类人程度

本研究提出了一种定性评估和设计自动驾驶车辆类人驾驶模型的方法。虽然现有大多数关于类人程度的研究集中在定量评估上，但考虑定性测量以准确捕捉人类感知至关重要。为此，我们进行了基于视频研究和基于人类体验研究的调查。本研究的发现可以显著促进自动驾驶车辆自然和类人驾驶模型的开发，使其能够在各种驾驶场景中与人类驾驶车辆安全高效地共存。