ADOPT：向驾驶员警报遮挡行人交通的系统
多智能体系统
2024-05-28 v1
摘要
最近的统计数据表明，涉及行人（尤其是儿童）过马路的事故呈惊人增长趋势。现有行人检测方法的一个共同理念是，这项任务应由行驶中的车辆自身承担。与这一理念截然不同，我们提议借助停在人行道旁的车辆来检测和保护过马路的行人。为了支持这一目标，我们提出了 ADOPT：一个向驾驶员警报遮挡行人交通的系统。ADOPT 奠定了使用停放车辆的系统理论基础，以：(1) 检测一群过马路行人的存在——即过街队列；(2) 预测队列中最后一名成员清空街道所需的时间；(3) 向可能在行人仍在街道上时到达过街区域的驶近车辆发送警报信息；(4) 展示在存在多个同时过街位置的情况下，驶近车辆如何调整其速度。重要的是，在 ADOPT 中，所有通信都在极短距离和极低功率下进行。我们使用 SUMO 生成的行人和车辆交通进行的广泛仿真表明了 ADOPT 在检测和保护过街行人方面的有效性。
引用
@article{arxiv.2212.00137,
title = {ADOPT: A system for Alerting Drivers to Occluded Pedestrian Traffic},
author = {Abrar Alali and Stephan Olariu and Shubham Jain},
journal= {arXiv preprint arXiv:2212.00137},
year = {2024}
}