“若你能透过我的眼睛看我”：预测行人感知
计算机视觉与模式识别
2022-03-23 v2 多智能体系统
摘要
行人是城市交通中尤为脆弱的道路使用者。随着自动驾驶的到来，可专门开发新技术以保护行人。我们提出一种机器学习工具链，将人工神经网络训练为行人行为模型。在初步研究中，我们使用特定行人过街场景仿真中的合成数据训练变分自编码器与长短期记忆网络，以预测行人未来的视觉感知。我们能在相关时间范围内准确预测行人未来的感知。通过将这些预测帧迭代输入这些网络，如我们的结果所示，它们可用作行人的仿真。此类训练好的网络随后甚至可从自动驾驶汽车的视角预测行人行为。未来的另一扩展将使用真实世界视频数据重新训练这些网络。
引用
@article{arxiv.2202.13981,
title = {"If you could see me through my eyes": Predicting Pedestrian Perception},
author = {Julian Petzold and Mostafa Wahby and Franek Stark and Ulrich Behrje and Heiko Hamann},
journal= {arXiv preprint arXiv:2202.13981},
year = {2022}
}