使用机器视觉系统捕捉行人交通动态

我们开发了一个机器视觉系统，以自动捕捉四种不同交通场景下行人的动态。通过将每个行人的俯视图视为数字对象，该系统处理图像序列以跟踪行人。考虑到相机镜头的透视效应以及俯视场景中走廊的投影面积，每个被跟踪对象从其原始位置到当前位置的距离在每一视频帧中被近似计算。利用近似距离和视频帧率（每秒30帧），随后导出每个被跟踪对象各自的速度和加速度。系统通过运动学的二维图形显示行人的量化运动特征。系统还输出带有叠加跟踪标记的行人视频图像。这些视觉标记被用于直观描述和量化不同交通场景下行人的行为。