从航拍视频自动创建城市速度场

本文提出了一种从低帧率航拍视频中对城市场景中车辆运动进行建模的系统。具体而言，场景被建模为图像中每个像素上速度的概率分布。我们描述了获取该模型的完整系统。视频由直升机拍摄，并通过将图像扭曲以匹配该区域的正射校正图像来进行稳定。对稳定后的图像应用像素分类器，并对响应进行分割以确定汽车的位置和方向。结果输入到一个跟踪方案中，该方案对汽车进行三帧跟踪，创建轨迹片段。这使得跟踪器能够结合速度、方向、外观和加速度线索，仅保留可能正确的轨迹。每个轨迹片段提供沿其长度上每一点的汽车速度测量值，然后将这些测量值聚合，以创建图像中每个像素处的车辆速度直方图。结果表明，速度概率分布先验可用于推断关于车道方向、限速、车辆速度和常见轨迹以及交通瓶颈的各种信息，并提供了一种描述可用于跟踪的交通规则环境知识的方法。