拥挤场景中的行人跟踪自动化

微观行人研究需要来自真实世界行人 crowd 的大量轨迹数据。此类数据采集若以人工完成，需耗费巨大精力且极为耗时。尽管许多研究声称可利用摄像机实现该任务的自动化，我们发现仅有少数研究在极度拥挤场景或俯角视角场景中展现出良好性能。本文处理在严重遮挡条件下从倾斜视角场景对行人 crowd 的跟踪。我们的自动跟踪系统由两个顺序执行的模块组成。第一个模块将运动物体检测为 blob。第二个模块为跟踪系统。我们利用每个行人检测结果的概率分布，并采用贝叶斯更新跟踪下一位置。该跟踪的结果是一个随时间与空间变化的行人轨迹数据库。在给定一定先验信息的情况下，我们表明该系统能够在遮挡与杂乱场景中跟踪大量人员。