意图-等待-感知-穿越：探索感知局限对行人决策的影响

当前关于行人行为理解的研究聚焦于行人的动力学，并对其感知能力做了强假设。例如，常假定行人对周围场景具有全向视野。实际上，人类视觉系统存在若干局限，如受限的视野（FoV）和感知范围，这进而影响行人的决策和整体行为。通过显式建模行人感知，我们可以更好地理解其对决策的影响。为此，我们提出了一种基于智能体的行人行为模型Intend-Wait-Perceive-Cross，包含三个新要素：视野、工作记忆和扫描策略，均受行为文献发现的启发。通过大量实验，我们研究了感知局限对安全穿越决策的影响，并展示了它们如何导致行人行为的可检测变化。