无信号交叉路口行人过街行为的预测与分析

理解并预测行人过街行为对于提升自动驾驶和改善驾驶安全至关重要。预测间隙选择行为和斑马线使用行为使驾驶系统能够主动响应并防止潜在冲突。由于路权模糊，行人需要不断与车辆及其他行人互动，该任务在无信号交叉路口尤为具有挑战性。本研究利用仿真器数据应对这些挑战，调查涉及多车辆与多行人的场景。我们提出并评估了机器学习模型，以预测非斑马线场景下的间隙选择以及斑马线场景下的斑马线使用。我们研究并讨论了行人的行为如何受多种因素影响，包括行人等待时间、步行速度、未利用间隙数量、最大错失间隙以及其他行人的影响。本研究通过提供预测模型和对行人过街行为的深入见解，为智能车辆的发展做出了贡献。