同意过街：司机与行人如何沟通
机器人学
2017-02-14 v1
摘要
本文的贡献有两点。其一是用于研究过街时交通参与者行为的新数据集。我们的数据集包含超过 650 个在不同街道配置与天气条件下的行人行为样本。这些例子选自约 240 小时在城市、郊区和都市道路上的驾驶记录。其二是从联合注意(joint attention)视角对我们的数据进行分析。我们辨识出行人在过街点使用的非语言沟通线索类型、他们的反应，以及过街事件发生的情境。研究发现，在无信号人行横道中，超过 90% 的情况下行人在过街前会注视驶近的车辆。然而，过街动作还取决于其他因素，如碰撞时间(TTC)、司机的明确反应或人行横道的结构。
引用
@article{arxiv.1702.03555,
title = {Agreeing to Cross: How Drivers and Pedestrians Communicate},
author = {Amir Rasouli and Iuliia Kotseruba and John K. Tsotsos},
journal= {arXiv preprint arXiv:1702.03555},
year = {2017}
}
备注
6 pages, 6 figures