车到行人通信反馈模块：一项关于提升易读性、公众接受度与信任的研究
人机交互
2022-11-29 v2
摘要
在开发自动驾驶车辆的自主性时，车到行人通信极为重要。实现行人与自动驾驶车辆之间的双向非语言通信将提升自动驾驶中行人的安全性。若行人希望通信，自动驾驶车辆应向人类反馈其即将采取的行动。本文呈现的用户研究考察了用于自动驾驶车辆与人之间有效非语言通信的外部车辆显示的若干可能选项。本研究结果将指导未来研究中反馈模块的开发，在优化公众对自动驾驶车辆决策的接受度与信任的同时，使其对最广泛潜在用户而言具有易读性。研究结果表明，参与者偏好符号甚于文本、灯光与路面投影。此外，当自动驾驶车辆未行驶时，参与者偏好以符号与文本组合作为交互模式显示。进一步结果显示，文本交互模式选项“Safe to cross”应与显示行走人符号的符号交互模式选项结合使用。我们计划在正在进行及未来的研究中，通过虚拟现实与现实世界对所选交互模式加以细化与聚焦。
引用
@article{arxiv.2206.05312,
title = {Vehicle-To-Pedestrian Communication Feedback Module: A Study on Increasing Legibility, Public Acceptance and Trust},
author = {Melanie Schmidt-Wolf and David Feil-Seifer},
journal= {arXiv preprint arXiv:2206.05312},
year = {2022}
}