比较用于自动驾驶汽车与行人通信的先进与新兴增强现实界面
人机交互
2021-02-05 v1 人工智能
图形学
摘要
向行人和其他弱势道路使用者清晰指示完全自动驾驶车辆的状态与意图，对于使其共存至关重要。过去几年中，人们提出了多种外部界面，利用不同范式和技术，包括车载设备（如 LED 面板）、短程路面投影和道路基础设施界面（例如带嵌入式显示的特殊沥青）。这些设计在不同环境中使用模型、特制车辆或虚拟环境进行了实验，采用的评估指标各异。基于增强现实（AR）的有前景界面也被提出，但其可用性和有效性尚未经过测试。本文旨在通过在与常见条件下比较先进界面与新设计来补充此类文献。为此，开发了一个基于沉浸式虚拟现实（VR）的仿真，重现了城市环境中行人在非管制条件下过马路的知名场景。随后开展了一项用户研究，利用客观和主观指标调查车与行人交互的各个维度。尽管没有界面在所有考量维度上明显胜出，其中一种 AR 设计在安全与信任方面取得了先进结果，但相较于显示拟人特征的 LED 面板，其认知负荷更高且直观性较低。连同各维度的排名，本研究浮现出的关于各种替代方案优缺点指示，可为该领域后续发展提供重要信息。
引用
@article{arxiv.2102.02783,
title = {Comparing State-of-the-Art and Emerging Augmented Reality Interfaces for Autonomous Vehicle-to-Pedestrian Communication},
author = {F. Gabriele Pratticò and Fabrizio Lamberti and Alberto Cannavò and Lia Morra and Paolo Montuschi},
journal= {arXiv preprint arXiv:2102.02783},
year = {2021}
}
备注
Accepted for publication in IEEE Transactions on Vehicular Technology