面向网联车的基于增强现实的高级驾驶辅助系统
人机交互
2020-09-01 v1 多媒体
系统与控制
图像与视频处理
系统与控制
摘要
随着先进通信技术的发展，网联车在我们的交通系统中日益普及，其可通过车联网(V2X)通信彼此及与道路实体进行协同操纵。大量研究兴趣已投向网联车系统的其他组成部分，如通信、规划与控制。然而，较少研究聚焦于人机协同与界面，即如何将引导信息可视化呈现给驾驶员以作为高级驾驶辅助系统(ADAS)。本研究中，我们提出一种基于增强现实(AR)的ADAS，其将由多辆网联车协同计算出的引导信息可视化。采用无信号交叉口场景作为该系统用例，驾驶员可在AR引导下车联网车辆穿越交叉口而无需在路口完全停车。我们在Unity游戏引擎中基于旧金山路网构建仿真环境，并进行人在回路(HITL)仿真以验证所提系统在行程时间与能耗方面的有效性。
引用
@article{arxiv.2008.13381,
title = {Augmented Reality-Based Advanced Driver-Assistance System for Connected Vehicles},
author = {Ziran Wang and Kyungtae Han and Prashant Tiwari},
journal= {arXiv preprint arXiv:2008.13381},
year = {2020}
}
备注
2020 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC 2020)