基于增强现实的辅助界面对于高度自动驾驶中驾驶员对象级态势感知的影响
人机交互
2023-04-17 v1 人工智能
机器人学
摘要
尽管量产车中已提供部分自动驾驶（AD）系统，驾驶员在驾驶过程中仍须保持足够水平的态势感知（SA）。既往研究表明，利用用户界面提供关于 AD 能力的信息可改善驾驶员的 SA。然而，显示过多信息会增加驾驶员工作负荷，并可能分散或压垮驾驶员。因此，为设计高效用户界面（UI），有必要理解其在不同情境下的效果。本文关注基于增强现实（AR）的 UI，其可高亮道路上的潜在危险。为理解高亮对不同交通密度下不同类型与位置对象的驾驶员 SA 的影响，我们在驾驶模拟器上开展了有 20 名参与者参与的实地实验。研究结果表明，高亮对驾驶员 SA 的影响随交通密度、对象位置与对象类型而变化。我们相信本研究可为 AR 驾驶员辅助界面在选择高亮对象以优化部分自动驾驶车辆的驾驶与监控员的 SA 方面提供指导。
引用
@article{arxiv.2206.02332,
title = {Effects of Augmented-Reality-Based Assisting Interfaces on Drivers' Object-wise Situational Awareness in Highly Autonomous Vehicles},
author = {Xiaofeng Gao and Xingwei Wu and Samson Ho and Teruhisa Misu and Kumar Akash},
journal= {arXiv preprint arXiv:2206.02332},
year = {2023}
}
备注
10 pages, 11 figures, IV 2022