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利用人类视觉感官与记忆机制改进驾驶员态势感知预测

人机交互 2021-11-02 v1

摘要

态势感知(SA)通常被认为是对物体属性与位置的感知、理解与预测。我们认为若系统能感知驾驶员的SA,便可对其未察觉的物体适时提供警告。为探究驾驶员感知,本研究开展了驾驶模拟的人因实验以收集数据。先前驾驶员态势感知预测模型仅利用驾驶员注视运动,而本工作利用物体属性、人类视觉感官特征与记忆机制。结果表明,所提出的驾驶员SA预测模型准确率达70%以上,优于基线方法。

关键词

引用

@article{arxiv.2111.00087,
  title  = {Improving Driver Situation Awareness Prediction using Human Visual Sensory and Memory Mechanism},
  author = {Haibei Zhu and Teruhisa Misu and Sujitha Martin and Xingwei Wu and Kumar Akash},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2111.00087},
  year   = {2021}
}

备注

7 pages, 4 figures, The IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2021