面向条件自动驾驶中态势感知的上下文感知建模
人机交互
2024-05-14 v1
摘要
保持充分的态势感知对于条件自动驾驶车辆的安全运行至关重要，这要求驾驶员在接管事件中重新获得控制权。本研究开发了一个预测模型，利用在模拟驾驶环境中收集的多模态数据（例如皮肤电反应、心率、眼动追踪数据以及驾驶员特征）来实时评估驾驶员的态势感知。67 名参与者体验了带有接管请求的自动驾驶场景，这些场景在风险感知和自动化错误的存在方面有所不同。基于由 SHAP 识别出的前 12 个预测因子训练的 LightGBM 模型取得了良好的性能，RMSE=0.89，MAE=0.71，Corr=0.78。这些发现对条件自动驾驶中态势感知的上下文感知建模具有启示意义，为更安全、更无缝的驾驶员与自动驾驶车辆交互铺平了道路。
引用
@article{arxiv.2405.07088,
title = {Towards Context-Aware Modeling of Situation Awareness in Conditionally Automated Driving},
author = {Lilit Avetisyan and X. Jessie Yang and Feng Zhou},
journal= {arXiv preprint arXiv:2405.07088},
year = {2024}
}
备注
37 Pages, 8 figures