使用 CAWA 有意识地享受旅程:面向自动驾驶的情境感知 advisory 警告
人机交互
2022-08-31 v1
摘要
在条件式自动驾驶中,脱离驾驶而沉浸于非驾驶相关任务(NDRTs)的驾驶员可能会错过系统发起的接管请求(TOR),或突发的 TOR 可能惊吓到他们。为了更好地让驾驶员在紧急情况下做好更安全的接管准备,我们提出了一种新颖的面向自动驾驶的情境感知 advisory 警告(CAWA)以温和地通知驾驶员。这将帮助他们在参与 NDRTs 时保持警觉。关键创新在于 CAWA 根据 NDRTs 的情境调整警告模态。我们进行了一项用户研究以调查 CAWA 的有效性。研究结果表明,与在所有 NDRTs 上统一分布的基于语音的警告相比,CAWA 对更安全的接管行为、改善的驾驶员情境感知、更少的注意力需求以及更积极的用户反馈具有统计显著的效果。
引用
@article{arxiv.2208.13900,
title = {Enjoy the Ride Consciously with CAWA: Context-Aware Advisory Warnings for Automated Driving},
author = {Erfan Pakdamanian and Erzhen Hu and Shili Sheng and Sarit Kraus and Seongkook Heo and Lu Feng},
journal= {arXiv preprint arXiv:2208.13900},
year = {2022}
}
备注
Proceeding of the 14th International Conference on Automotive User Interfaces and Interactive Vehicular Applications (AutomotiveUI '22)