避撞、碰撞预警与车际通信系统的近期进展综述
机器人学
2020-12-24 v1
摘要
本文介绍了避撞与碰撞预警（CA、CW）系统的技术现状。交通事故源于驾驶者失误或驾驶者无法预测的状况。CA、CW系统旨在减少交通事故并挽救生命，通过在驾驶者无法足够快速反应时进行预警或采取补偿动作。除这些举措外，本文还从经济角度说明了CA、CW驾驶辅助系统的重要性。在世界范围内已完成与进行中的项目背景下考察了技术发展。针对可靠性与严格性等性能准则讨论了CA、CW系统算法。本文还介绍了车际通信系统（IVC）的相关信息，其将成为未来CA、CW系统的关键组成部分。
引用
@article{arxiv.2012.12441,
title = {A Survey of Recent Developments in Collision Avoidance, Collision Warning and Inter-Vehicle Communication Systems},
author = {Oncu Ararat and Bilin Aksun-Guvenc},
journal= {arXiv preprint arXiv:2012.12441},
year = {2020}
}
备注
9 pages, 5 figures