前向碰撞预警系统:利用现场数据验证驾驶模拟器结果
机器人学
2021-12-28 v1
摘要
随着高级驾驶辅助系统(ADAS)的出现,越来越需要评估使用此类技术时的驾驶员行为。在这项独特的研究中,在驾驶模拟器环境中引入了使用车联网技术的前向碰撞预警(FCW)系统,以评估驾驶员制动行为,然后利用现场测试数据验证结果。本研究共招募了93名参与者,为此创建了南巴尔的摩的虚拟路网。进行了单样本t检验,发现FCW后15.07 mph的平均减速在统计上显著。随机森林机器学习算法被发现是按重要性顺序对数据集中最重要变量排序的最佳拟合。来自密歇根大学交通研究所(UMTRI)的现场数据证实了该驾驶模拟器研究的FCW发现。
引用
@article{arxiv.2112.13645,
title = {Forward Collision Warning Systems: Validating Driving Simulator Results with Field Data},
author = {Snehanshu Banerjee and Mansoureh Jeihani},
journal= {arXiv preprint arXiv:2112.13645},
year = {2021}
}
备注
5 figures and 6 tables