用于安全与应急系统开发与评估的驾驶模拟器平台

根据联合国的数据，世界上每天有超过3000人死于道路交通事故。考虑到近期的研究，人为错误可被视为这些死亡事故的主要责任方。因此，研究人员寻求将车辆控制从人转移到自主系统的替代方案。然而，向人们提供这一技术创新可能在法律、经济和技术领域提出复杂挑战。 consequently，汽车制造商和研究人员已将驾驶自动化划分为改善驾驶员道路感知的安全与应急系统。这可减少人为错误。因此，本研究的主要贡献是提出一个驾驶模拟器平台，用于在第一设计阶段开发和评估安全与应急系统。该驾驶模拟器平台具有一个优势：灵活的软件结构。这允许在仿真中针对系统的开发或评估进行适配。所提出的驾驶模拟器平台在两个应用中进行了测试：协同车辆系统开发，以及驾驶辅助系统（DAS）对驾驶员的影响评估。在协同车辆系统开发中，所获得的结果表明，车辆间通信（V2V）中时延的增加对系统性能具有决定性影响。另一方面，在DAS对驾驶员的影响评估中，可以得出结论：该DAS模型对驾驶员避免事故所需的影响水平不足。