车路协同仿真与三维可视化系统
机器人学
2022-08-16 v1 人工智能
摘要
由于车载传感器感知能力的局限，单车自动驾驶技术的安全性受限。相比之下，车路协同技术可通过扩展感知范围、提高感知精度并缩短响应时间，克服这些局限并提升交通安全性与效率。然而，该技术仍在发展中；它需要严格的测试与验证方法以确保技术的可靠性与可信性。本论文聚焦于三项主要任务：（1）分析与车路协同场景相关的功能特征，凸显车路协同系统与传统单车自动驾驶系统的差异；（2）细化并分类车路协同系统的功能特征；（3）设计开发仿真系统，并提供可视化界面以促进开发与分析。所提方法的效率与有效性通过实验得到验证。
引用
@article{arxiv.2208.07304,
title = {Vehicle-road Cooperative Simulation and 3D Visualization System},
author = {D. Wu},
journal= {arXiv preprint arXiv:2208.07304},
year = {2022}
}