基于车顶标签的车-路协同定位技术用于自动公交车
机器人学
2025-08-12 v2
摘要
准确的车辆定位对自动驾驶车辆至关重要，但在复杂的应用场景中难以实现。尤其是受环境遮挡和拥挤动态物体影响的交叉口场景尤为关键且具有挑战性。为处理困难的交叉口场景，本文提出了车顶标签辅助车-路协同定位方法，简称为车顶标签辅助定位。该方法具有满足所有可行性、可靠性、可解释性、社会和经济性 concern 的优势。本文具体阐述了车顶标签检测与车顶标签定位的具体解决方案，以实现上述方法的核心部分。提供仿真结果以演示所提出解决方案的有效性。车顶标签辅助定位方法还具有可扩展至更广泛实际应用的潜力，超出本意图涉及自动公交车的范围。
引用
@article{arxiv.2503.00546,
title = {Vehicle Top Tag Assisted Vehicle-Road Cooperative Localization For Autonomous Public Buses},
author = {Hao Li and Bo Liu and Linbin Wang},
journal= {arXiv preprint arXiv:2503.00546},
year = {2025}
}