自主水下航行器协同定位——综述
系统与控制
2023-07-13 v1 系统与控制
摘要
协同定位是在缺乏基于 GPS 定位的环境中的一项重要技术，在水下场景中更是如此，由于严重衰减，基于射频或光学的地面定位技术均不适用。鉴于自主水下航行器（AUVs）作业的大片海洋区域，传统声学定位系统在多方面存在不足。涉及航行器间共享互信息的协同定位（CL）因此在过去十年中成为一种可行选择。本文吸纳了 AUV 协同定位方面的研究并给出定性概述。协同定位方法按其协作与定位策略分类，而所采用的算法就水下声学信道与环境带来的各类挑战进行了综述。此外，讨论了水下协同定位领域的现存问题与未来空间。
引用
@article{arxiv.2307.06189,
title = {Cooperative Localization for Autonomous Underwater Vehicles -- a comprehensive review},
author = {Milind Fernandes and Soumya Ranjan Sahoo and Mangal Kothari},
journal= {arXiv preprint arXiv:2307.06189},
year = {2023}
}
备注
28 pages,4 figures