低成本水下声学定位
仪器与探测器
2017-12-05 v1
摘要
在过去的十年中，海洋机器人平台的成本显著下降。这在一定程度上降低了探索和监测地球海洋更大区域的准入门槛。然而，这些进展主要集中在自主水面艇（ASV）或浅水自主水下航行器（AUV）上。深水域高成本的主要驱动因素之一是使用声学对这类航行器进行定位的挑战。提出了一种低成本单向传播时间水下测距系统，以辅助深水分潜器的定位。该系统由水面具有位置感知的锚定浮标和水下节点组成。本文给出了方法的比较以及物理实现的细节，以便将其集成到目前正在开发的深海微型 AUV 中。额外的仿真结果显示误差减小为原来的三分之一。
引用
@article{arxiv.1712.01157,
title = {Low cost underwater acoustic localization},
author = {Eduardo Iscar and Atulya Shree and Nicholas Goumas and Matthew Johnson-Roberson},
journal= {arXiv preprint arXiv:1712.01157},
year = {2017}
}
备注
73rd Meeting of the Acoustical Society of America