一种基于光学相机通信与摄影测量相结合的车辆定位新方案
网络与互联网体系结构
2018-10-08 v1
摘要
由于自动驾驶汽车的巨大潜在效益，其需求正逐步增长。然而，自动驾驶汽车的发展面临若干挑战，如车辆定位。本文提出了一种简单且安全的车辆定位算法，无需对现有交通基础设施进行大规模改造。对于车辆定位，道路上的车辆分为两类：主车辆（HV）用于估计其他车辆的位置，前车（FV）是在主车辆前方行驶的车辆。前车通过尾灯（或后灯）发送调制数据，主车辆的摄像头利用光学相机通信（OCC）接收该信号。此外，考虑路灯（SL）数据以确保主车辆的位置精度。确定主车辆位置可最小化主车辆与前车之间的相对位置变化。利用摄影测量，通过测量图像传感器上所占图像面积，计算前车或路灯与主车辆摄像头之间的距离。比较主车辆与路灯之间距离变化同主车辆与前车之间距离变化，确定前车的位置。对所提技术的性能进行了分析，结果表明性能有显著提升。实验距离测量验证了所提方案的可行性。
引用
@article{arxiv.1810.02589,
title = {A New Vehicle Localization Scheme Based on Combined Optical Camera Communication and Photogrammetry},
author = {Md. Tanvir Hossan and Mostafa Zaman Chowdhury and Moh. Khalid Hasan and Md. Shahjalal and Trang Nguyen and Nam Tuan Le and Yeong Min Jang},
journal= {arXiv preprint arXiv:1810.02589},
year = {2018}
}