基于单目视觉与细粒度分类辅助的车辆定位
机器人学
2018-04-24 v1
摘要
单目相机系统在智能交通系统中十分普遍,但迄今为止它们很少被用于尺寸相关目的,例如精确估计车辆的定位信息。在本文中,我们展示了这一能力是可以实现的。通过集成一系列先进的计算机视觉技术,包括前景提取、边缘与线检测等,并利用深度学习网络进行细粒度车型分类,我们开发了一种算法,可在环境中估计车辆的位置(位置、朝向与边界),位置精度达 3.79%,朝向精度达 2.5 度。借助这一增强,当前大规模的监控相机系统有可能扮演电子交警的角色,并催生许多新的智能交通应用,例如引导车辆泊车甚至自动驾驶。
引用
@article{arxiv.1804.07906,
title = {Monocular Vision-based Vehicle Localization Aided by Fine-grained Classification},
author = {Shuaijun Li and Yu Meng and Wei Li and Huihuan Qian and Yangsheng Xu},
journal= {arXiv preprint arXiv:1804.07906},
year = {2018}
}