一种用于自动驾驶与网联车辆的原型平台设计
机器人学
2022-02-15 v1 系统与控制
系统与控制
摘要
自动驾驶技术有望革新多个行业，并被视为道路车辆的自然演进。近年来，对所设计及虚拟测试方案进行真实世界验证的重要性日益增加，因为仿真环境永远无法完全复现真实世界中可能影响结果的所有方面。为此，本文介绍了我们用于网联与自动驾驶项目实验研究的原型平台。具体而言，本文介绍了该车辆的整体架构，重点关注与远程驱动和传感器布置相关的机械方面，以及通过全面描述自动驾驶所需的主要算法（如自定位、环境感知、运动规划与驱动）来阐述的软件方面。最后，报告了在类城市环境中进行的实验测试，以验证和评估整个系统的性能。
引用
@article{arxiv.2106.09307,
title = {Design of a prototypical platform for autonomous and connected vehicles},
author = {Stefano Arrigoni and Simone Mentasti and Federico Cheli and Matteo Matteucci and Francesco Braghin},
journal= {arXiv preprint arXiv:2106.09307},
year = {2022}
}