自主系统测试中的概念：学术文献与工业实践

自主系统的测试极为重要，因为其中许多系统既关乎安全关键又关乎安全攸关。此类系统的架构与机制从根本上不同于传统控制软件，后者似乎在更结构化的环境中运行，并依据系统设计与实现被显式指令驱动。为更好地理解自主系统实践并促进此类系统测试的研究，我们通过综合学术文献与焦点小组讨论及工业从业者访谈开展了探索性研究。基于数据的主题分析，我们给出了自主系统的概念化、挑战与当前实践的分类，以及可用于自主系统测试的现有技术与方法分类。我们的发现还表明，需要更多研究投入于自主系统测试，以提升此类系统的质量与安全方面。