从研究到实践：关于工业中自动驾驶系统测试的交互式快速综述
软件工程
2026-05-04 v1
摘要
自动驾驶系统 (ADS) 正在增多地部署于真实交通中，但测试仍面临开放环境、复杂情景以及缺乏规范化过程和度量标准的根本性挑战。尽管有大量研究，但学术进展与工业实践 aplicability 之间仍存差距。为此，我们与来自某领先汽车公司的 21 名实践者合作进行交互式快速综述。实践者确定 ADS 测试的 12 个关键挑战，并将其中两个作为最紧迫问题，即端到端 (E2E) ADS 测试的方法论和完整性。我们分析了与这两个挑战相关的 17 项研究，大多数聚焦于生成关键测试情景，随后评估了其在实践中的相关性和适用性。我们的研究提供了首个由实践者驱动的 ADS 测试研究综述与评估，揭示了 ADS 测试中的实际挑战，为实践者提供快速见解，突显了需要更多情境感知、行业相关解决方案以弥合研究与实践之间差距的必要性。
引用
@article{arxiv.2605.00531,
title = {From Research to Practice: An Interactive Rapid Review of Autonomous Driving System Testing in Industry},
author = {Qunying Song and Ali Nouri and Håkan Sivencrona and Federica Sarro},
journal= {arXiv preprint arXiv:2605.00531},
year = {2026}
}
备注
12 pages, 1 figure, 10 tables