面向自动驾驶的智能出行数字孪生：设计与概念验证
机器人学
2024-01-18 v1 系统与控制
系统与控制
摘要
在过去十年中，智能出行和智能车辆因其有望在未来创建高效安全的交通系统而吸引了越来越多的关注。同时，数字孪生作为一项新兴技术，将在自动驾驶和智能交通系统中发挥重要作用。本文将此项技术应用于设计一个智能出行平台，提供大规模的路线规划服务。利用感知技术和云/边缘计算，我们构建了一个数字孪生系统模型，实时反映真实世界中的静态和动态对象。借助该智能出行平台，我们通过协作环境感知实现交通监控和路线规划，以帮助自动驾驶车辆规避拥堵。我们在真实交通环境中使用真实车辆进行了概念验证测试，以验证所提出平台的功能和延迟性能。
引用
@article{arxiv.2401.08654,
title = {Smart Mobility Digital Twin for Automated Driving: Design and Proof-of-Concept},
author = {Kui Wang and Zongdian Li and Tao Yu and Kei Sakaguchi},
journal= {arXiv preprint arXiv:2401.08654},
year = {2024}
}