面向下一代行人与网联车辆在环研究：一种数字孪生协同仿真框架
机器人学
2023-04-07 v3
摘要
数字孪生是一种将真实世界实体复制到数字空间的新兴技术。它在交通领域引起了越来越多的关注，许多研究者正在探索其在智能交通系统（ITS）技术开发中的未来应用。网联车辆（CV）和行人是 ITS 中的主要交通参与者。然而，数字孪生在涉及 CV 和行人的研究中应用仍很大程度上未被探索。在本研究中，提出了一种用于 CV 和行人在环仿真的数字孪生框架。所提出的框架由物理世界、数字世界以及两者之间的数据传输组成。需要数字孪生的实体（CV 和行人）的特征被划分为外部状态和内部状态，并描述了每种状态中的属性。我们还展示了在所提数字孪生框架下的一个示例架构，该架构基于 Carla-Sumo 协同仿真和洞穴自动虚拟环境（CAVE）。进行了一项研究车-行人（V2P）预警系统的案例研究，以验证所呈现架构的有效性。所提出的框架有望为未来的数字孪生研究提供指导，并且我们构建的架构可作为进一步研究和开发 CV 与行人 ITS 应用的测试平台。
引用
@article{arxiv.2212.05090,
title = {Towards Next Generation of Pedestrian and Connected Vehicle In-the-loop Research: A Digital Twin Co-Simulation Framework},
author = {Zijin Wang and Ou Zheng and Liangding Li and Mohamed Abdel-Aty and Carolina Cruz-Neira and Zubayer Islam},
journal= {arXiv preprint arXiv:2212.05090},
year = {2023}
}