移动性的新时代：探索数字孪生在自动驾驶车辆系统中的应用
网络与互联网体系结构
2023-05-26 v1 人工智能
摘要
数字孪生（DTs）是物理对象或过程的虚拟表示，可从真实环境中收集信息以表示、验证和复现物理孪生当前及未来的行为。DTs 在制造、汽车、医疗、智慧城市及其他相关领域中正变得日益普遍。本文对自动驾驶车辆工业中的 DTs 进行了系统性综述。我们阐述了 DTs 及其基本特征，强调精确数据采集、实时分析与高效仿真能力，同时突出其在提升性能与可靠性方面的作用。接着，我们探讨了 DTs 的技术挑战与核心技术，并对智慧城市中用于自动驾驶车辆的不同方法进行了对比分析。最后，我们讨论了 DTs 在自动驾驶车辆工业中的应用挑战与局限。
引用
@article{arxiv.2305.16158,
title = {A New Era of Mobility: Exploring Digital Twin Applications in Autonomous Vehicular Systems},
author = {S M Mostaq Hossain and Sohag Kumar Saha and Shampa Banik and Trapa Banik},
journal= {arXiv preprint arXiv:2305.16158},
year = {2023}
}
备注
7 pages, conference paper, accepted for publication in IEEE AIIoT 2023 conference