面向自动驾驶车辆的机电一体化系统设计、验证与确认方法

当今的自动驾驶车辆日益成为由机械、电气、电子、计算与信息子系统构成的复杂多学科系统。此外，用于开发自动驾驶车辆的各项独立技术已逐渐成熟，至此看来有益的是开始审视这些组件到子系统、系统乃至体系（system-of-systems）的协同集成。因此，本工作将机电一体化（mechatronics）的系统设计、验证与确认原则应用于自动驾驶车辆的开发。特别地，我们讨论在并行工程框架内利用多学科协同设计实践以及虚拟、混合与物理原型构建和测试，借助 AutoDRIVE 生态系统开发和验证一辆缩比自动驾驶车辆。我们还描述了一个使用模块化概率框架的自主泊车应用案例，以阐明所提方法的益处。