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网格互联逆变器可行输出区域的几何结构——考虑电流限制

机器人学 2026-01-05 v2

摘要

许多资源通过可编程的网格互联逆变器连接到电网,能够提供网格服务,相较于同步发电机具有更大的控制灵活性和更快的响应速度。然而,逆变器通过电流需要受到限制,以保护半导体组件。现有控制器采用某种粗糙的方法设计,例如在预存在有的控制回路中添加电流限制器,这可能导致稳定性问题或过于保守的运行。在本文中,我们研究了受电流限制逆变器可行输出区域的几何结构。我们指出,在常用模型下,可行区域是凸的。我们提供了该区域的显式特征描述,这使我们能够有效地找到逆变器的最优运行点。我们演示了,了解可行集合及其凸性如何允许我们改进现有的网格型逆变器,使其稳态电流始终保持在电流幅值限制内,而标准网格型控制器可能导致不稳定和违规。

关键词

引用

@article{arxiv.2503.13787,
  title  = {A Systematic Digital Engineering Approach to Verification & Validation of Autonomous Ground Vehicles in Off-Road Environments},
  author = {Tanmay Vilas Samak and Chinmay Vilas Samak and Julia Brault and Cori Harber and Kirsten McCane and Jonathon Smereka and Mark Brudnak and David Gorsich and Venkat Krovi},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2503.13787},
  year   = {2026}
}

备注

Accepted at Modeling, Estimation and Control Conference (MECC) 2025. DISTRIBUTION STATEMENT A. Approved for public release; distribution is unlimited. OPSEC9523