通过基础设施-车辆协同自动驾驶迈向完全智能交通：挑战与机遇
机器人学
2021-03-04 v1 硬件体系结构
网络与互联网体系结构
摘要
基础设施-车辆协同自动驾驶方法依赖于智能道路与智能车辆之间的协作。与传统仅车载自动驾驶方法相比，该方法不仅更安全，而且更经济。在本文中，我们介绍了协同自动驾驶的实际部署经验，并深入探讨新挑战与机遇的细节。具体而言，基于我们在商业化部署方面的进展，我们遵循协同自动驾驶方法的三阶段发展路线图：基础设施增强自动驾驶（IAAD）、基础设施引导自动驾驶（IGAD）和基础设施规划自动驾驶（IPAD）。
引用
@article{arxiv.2103.02176,
title = {Towards Fully Intelligent Transportation through Infrastructure-Vehicle Cooperative Autonomous Driving: Challenges and Opportunities},
author = {Shaoshan Liu and Bo Yu and Jie Tang and Qi Zhu},
journal= {arXiv preprint arXiv:2103.02176},
year = {2021}
}