基础设施赋能自动驾驶：一种面向自动驾驶车辆的分布式智能架构

多项研究已表明，自动驾驶的大规模普及具有显著的社会、环境和经济效益潜力。然而，当前所有自动驾驶方案都要求汽车制造商承担用自动化替代人类感知与决策所带来的主要责任和 liability，这可能减缓自动驾驶车辆的普及，进而延缓自动驾驶社会效益的实现。我们在此提出一种自动驾驶新方法，将在传统汽车制造商、基础设施方和第三方之间重新平衡与自动驾驶相关的责任与 liability。我们所提出的分布式智能架构利用了近几十年来连接性与边缘计算的显著进步，将驾驶功能划分至车辆、路侧边缘计算机以及位于车内的专用第三方计算机。基础设施成为自动驾驶的关键赋能者。借助这一基础设施赋能自动驾驶（IEA）概念，传统汽车制造商只需承担与当今相当的责任与 liability，而基础设施和第三方将分担与自动驾驶功能相关的附加责任与 liability。我们提出一个基于贝叶斯网络模型（Bayesian Network Model）的框架，用于评估此类分布式智能架构的风险收益。该架构的另一优势在于，其能够在允许汽车私人拥有的同时实现“自动驾驶即服务”。