利用区块链与多接入边缘计算增强分布式机器人系统的自主性
分布式、并行与集群计算
2020-07-03 v1 信号处理
摘要
这篇概念性论文探讨了当机器人与车辆能够接入下一代移动网络时，其自主运行所涉及的各个方面将如何变化。5G 及更先进的连接性正将众多技术与行业汇聚于其框架之下。通过网络切片提供的高带宽、低延迟边缘计算服务，有潜力在机器人、自动驾驶车辆和物联网等不同领域支持全新的应用场景。特别是，网络边缘的多租户应用将通过可靠的计算卸载服务提供计算资源与智能，从而推动自主机器人与车辆的发展。将更分布式的网络架构与分布式机器人系统相集成，可以提升联网单元的整体智能程度与自主水平。我们认为，构建一个支持第三方集成的服务框架的最后一块拼图将是下一代低延迟区块链网络。区块链将在多接入边缘计算（MEC）层提供一种透明且安全的方式来提供服务和管理资源。我们综述了 MEC 切片、分布式机器人系统以及区块链技术的最新进展，旨在定义一个 MEC 层服务框架，以增强联网机器人与车辆的自主运行。
引用
@article{arxiv.2007.01156,
title = {Enhancing Autonomy with Blockchain and Multi-Access Edge Computing in Distributed Robotic Systems},
author = {Jorge Peña Queralta and Li Qingqing and Zhuo Zou and Tomi Westerlund},
journal= {arXiv preprint arXiv:2007.01156},
year = {2020}
}
备注
Accepted to the Fifth International Conference on Fog and Mobile Edge Computing (FMEC 2020)