基于区块链服务协作的自动驾驶车辆态势感知

高效的车辆到一切（V2X）技术，实现自动驾驶车辆的协作与增强决策，对于优化且安全的交通至关重要。基于车辆传感器数据、其他交通数据以及环境和上下文数据的实时决策变得必不可少。作为此类智能交通系统的一部分，不同利益相关方之间的协作需要被快速、可靠且安全地促进。物联网提供了连接这些利益相关方的架构，它们彼此共享数据、精炼信息以及所提供的服务。然而，这些基于云的系统由于跨网络的长距离难以满足智能交通的实时需求。在此，边缘计算系统将数据和服带到快速移动车辆的近旁，降低信息传输延迟并改善隐私，因为敏感数据在本地处理。为解决这些利益相关方之间数据共享中的信任与延迟问题，我们提出一种去中心化框架，基于区块链实现交通数据生产者和消费者之间的智能合约。自动驾驶车辆连接到本地边缘服务器，根据协议共享数据或使用服务，协作的边缘服务器跨系统提供平台。我们使用Hyperledger Fabric和虚拟车辆搭建了概念验证实验，以分析在安全单播和多播数据传输下的系统吞吐量。我们的结果表明，此类场景中的多播传输将吞吐量提升至最多2.5倍，且不同大小的数据包可在不到一秒内传输。