面向自动驾驶车辆的网约车服务：基于 Hyperledger Fabric 的安全去中心化区块链平台

网约车与顺风车应用近年来作为传统出行方式的便捷替代而广受欢迎。当前对自动驾驶车辆的研究正快速推进，并将很快成为网约车平台架构的关键组成部分。由于传统网约车架构的中心化性质，实现自动驾驶车辆网约车平台是一项艰巨挑战。在传统网约车环境中，驾驶员驾驶自有车辆，因此 centralized 网约车平台的成功需要一支自动驾驶车辆车队。网约车平台的去中心化将通过允许自动驾驶车辆所有者在车辆闲置时将其加入社区驱动的车队，从而消除通往自动驾驶车辆网约车平台道路上的障碍。区块链技术因其不可变性与容错性而成为此去中心化架构的诱人选择。本文提出了一个用于开发可验证安全去中心化网约车架构的框架。该框架在 Hyperledger Fabric 区块链平台上实现。通过对已知安全模型的应用、静态分析工具的使用，以及在重网络负载下的性能分析，对该实现进行了评估。