INTERNEURON：一种面向基础设施与车辆协同自动驾驶的多网络可靠通信中间件
机器人学
2022-10-31 v1 编程语言
摘要
基础设施-车辆协同自动驾驶(IVCAD)是一种依赖智能道路与自动驾驶车辆之间协同的新兴自动驾驶范式。相比仅车载的自动驾驶范式，该范式已被证明更安全且更高效。我们的真实部署数据显示，IVCAD的有效性受限于商用通信网络的可靠性与性能。本文针对这一确切问题，提出了INTERNEURON，一种在IVCAD背景下实现智能道路与自动驾驶车辆间高通信可靠性的中间件。具体而言，INTERNEURON根据变化的通信性能与质量需求，动态匹配IVCAD应用与底层通信技术。评估结果证实，INTERNEURON将截止时间违例减少了95%以上，显著提升了IVCAD系统的可靠性。
引用
@article{arxiv.2210.15939,
title = {INTERNEURON: A Middleware with Multi-Network Communication Reliability for Infrastructure Vehicle Cooperative Autonomous Driving},
author = {Tianze Wu and Shaoshan Liu and Bo Yu and Sa Wang and Yungang Bao and Weisong Shi},
journal= {arXiv preprint arXiv:2210.15939},
year = {2022}
}