自动驾驶与人工驾驶车辆的交互：一种道路使用者通信服务的实现
机器人学
2022-04-29 v1
摘要
随着高度自动驾驶车辆无法解读其他道路使用者的非语言信号，不同自动化程度车辆间的通信日益困难。道路上的理解缺失导致对自动驾驶车辆的信任降低并损害交通安全性。为解决这些问题，我们提出道路使用者通信服务——一种软件即服务平台，为不同自动化程度的车辆提供信息交换与云计算服务。为检验所提方案的可操作性，在测试赛道上开展了实地测试，其中自动驾驶 JKU-ITS 研究车辆通过所实现的服务请求人工驾驶车辆中驾驶员的状态。测试结果验证了该方法，显示其作为通信平台的可行性。源代码链接已公开。
引用
@article{arxiv.2204.13643,
title = {Interaction of Autonomous and Manually-Controlled Vehicles:Implementation of a Road User Communication Service},
author = {Nikita Smirnov and Sebastian Tschernuth and Walter Morales-Alvarez and Cristina Olaverri-Monreal},
journal= {arXiv preprint arXiv:2204.13643},
year = {2022}
}