介绍ROADS：面向道路施工场景的自动驾驶车辆遥控控制交互概念系统性比较
人机交互
2025-02-19 v1 机器人学
摘要
随着车辆自动化技术的不断成熟，对于鲁棒的远程监控和干预功能至关重要。这些功能对于在车辆故障、恶劣路况或难以导航的区域进行干预至关重要。人类操作员从持续驾驶员的角色向间歇性遥控操作员的演变， necessitates 开发合适的交互界面。虽然已有一些界面被建议，但缺乏比较研究。我们设计、实现并评估了三个交互概念（路径规划、轨迹引导和航点引导），并在N=23名参与者的 within-subjects 研究中对最多四个并发请求进行评估。结果显示，路径规划概念受到明确偏好，同时也获得了最高的可用性但较低的满意度。采用轨迹引导时，解决的最少请求数。本研究的发现为致力于自动驾驶车辆远程协助的HMI开发做出了贡献。
引用
@article{arxiv.2502.12680,
title = {Introducing ROADS: A Systematic Comparison of Remote Control Interaction Concepts for Automated Vehicles at Road Works},
author = {Mark Colley and Jonathan Westhauser and Jonas Andersson and Alexander G. Mirnig and Enrico Rukzio},
journal= {arXiv preprint arXiv:2502.12680},
year = {2025}
}
备注
to be presented at CHI 2025