提供请求干预触发与原因解释的面向教育的驾驶员人机界面
人机交互
2026-04-22 v2
摘要
水平 3 自动驾驶系统 (ADS) 已引起广泛关注并正在商业化。水平 3 ADS 在其运营设计域 (ODD) 超出时会发出请求干预 (RtI) 以要求驾驶员控制车辆。然而，复杂的交通情境可能导致驾驶员同时感知到多个 RtI 的潜在触发因素，从而在接管过程中出现迟缓或困惑。因此，驾驶员需要清楚地理解 ADS 的系统限制才能确保安全接管。本研究提出了一种基于语音的人机界面 (HMI)，用于提供 RtI 触发线索和原因，以帮助驾驶员理解 ADS 的系统限制。驾驶模拟器中的组间实验结果表明，将有效的触发线索和原因纳入 RtI 与提高驾驶员对 ADS 系统限制的理解有关。此外，大多数参与者在所提出的方法指导下，能够在 RtI 失效时主动控制 ADS，而与其他 RtI HMI 条件相比，他们的碰撞次数更少。因此，使用所提出的方法持续增强驾驶员对 ADS 系统限制的理解，与更安全、更有效的 ADS 实时交互有关。
引用
@article{arxiv.2602.11507,
title = {An Educational Human Machine Interface Providing Request-to-Intervene Trigger and Reason Explanation for Enhancing the Driver's Comprehension of ADS's System Limitations},
author = {Ryuji Matsuo and Hailong Liu and Toshihiro Hiraoka and Takahiro Wada},
journal= {arXiv preprint arXiv:2602.11507},
year = {2026}
}
备注
arXiv admin note: text overlap with arXiv:2306.01328