你的行程，你的规则：心理学与认知驱动的自动驾驶系统

尽管自动驾驶技术发展迅速，当前的自动驾驶车辆（AV）缺乏有效的双向人机通信，限制了其个性化乘坐体验和从不确定或瘫痪状态恢复的能力。这一限制削弱了乘员舒适度和信任，可能阻碍 AV 技术的采用。我们提出了 PACE-ADS（心理学与认知驱动的自动驾驶系统），一个以人为中心的自主框架，使 AV 能够感知、解释并响应外部交通状况和内部乘员状态。PACE-ADS 采用智能体工作流，三个基础模型智能体协作：Driver Agent 解释外部环境；Psychologist Agent 解码被动心理信号（如 EEG、心率、面部表情）和主动认知输入（如口头指令）；Coordinator Agent 综合这些输入以生成高层决策，增强响应性并个性化乘坐体验。PACE-ADS 补充而非替代传统 AV 模块。它运行在语义规划层，同时将底层控制委托给原生系统。该框架仅在检测到乘员心理状态变化或乘员发出指令时激活。它以最小调整集成到现有 AV 平台中，使 PACE-ADS 成为可扩展的增强。我们将其在多样化的交通场景闭环模拟中进行了评估，包括交叉口、行人交互、工作区和跟车场景。结果表明，通过自主推理或乘员输入，乘坐舒适度、动态行为调整以及边缘场景的安全恢复均得到改善。PACE-ADS 弥合了技术自主与以人为本的移动性之间的差距。