为与自动驾驶车辆的联合行动建立情境意识

关于人类-自动驾驶车辆交互设计者如何支持乘客信息需求的未解问题阻碍了自动驾驶车辆（AV）的采纳。要实现人类-AV 联合行动目标——如安全运输、信任或从 AV 学习——人类、AV 以及人类-AV 系统必须共同保持充分的情境意识。我们提出了一个系统层次框架，将认知理论中的联合行动和情境意识整合为定制化通信手段，以满足目标成功所需的条件。该框架基于共享情境的四个组成部分：AV 的特征、行动目标、主体特定的特征与状态，以及所处的驾驶情境。AV 的通信应针对这些因素进行定制，并在其变化时保持敏感性。该框架对于理解individual、shared 和 distributed 人类-AV 情境意识，以及设计满足不同群体在不同驾驶情境中信息需求和目标的未来 AV 通信具有参考价值。